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PLW系列微機(jī)控制電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)

設(shè)備簡述：

PLW系列微機(jī)控制電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主機(jī)采用高剛度機(jī)架、無間隙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，橫梁液壓升降調(diào)整空間，精密導(dǎo)向的作動(dòng)器及配合智能化試驗(yàn)軟件TestLive保證測試結(jié)果完整和精確。試驗(yàn)機(jī)采用具有加速度補(bǔ)償功能的疲勞級(jí)負(fù)荷傳感器，非接觸式位移傳感器進(jìn)行位置測量，具有測量精度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。采用全數(shù)字化的測控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)力、位移、變形閉環(huán)控制。

作動(dòng)器采用靜壓懸置的密封技術(shù)，作動(dòng)器的缸筒和活塞之間間隙密封，油壓作用在兩端的活塞桿上，使其懸置，使活塞在幾乎沒有摩擦力的情況下，還能承受很高的徑向載荷，活塞上無密封圈降低摩擦力，有效的提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力； 

采用液壓伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)加載、高精度動(dòng)態(tài)負(fù)荷傳感器和高分辨率伸縮位移傳感器測量試件力值和位移。液壓系統(tǒng)有油浸式電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵技術(shù)和自適應(yīng)變量技術(shù)兩種方案選擇，以適應(yīng)不同的試驗(yàn)工況，降低噪音或使用經(jīng)濟(jì)性。

該系列試驗(yàn)機(jī)采用動(dòng)態(tài)響應(yīng)適應(yīng)控制技術(shù)，從而能在試驗(yàn)過程中自動(dòng)將試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)根據(jù)試樣剛度的變化調(diào)整在狀態(tài)。這一新技術(shù)的發(fā)展給材料科學(xué)研究工作帶來了顯著的方便和效益，為低周疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展以及各種試樣剛度明顯變化的試驗(yàn)研究提供了穩(wěn)定、準(zhǔn)確的控制，為測試各種復(fù)雜的力學(xué)行為提供了良好的試驗(yàn)條件。

疲勞試驗(yàn)機(jī)主要用于金屬材料及其構(gòu)件、橡膠或橡膠彈性元件、減震器、阻尼器等在正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等波形狀態(tài)下的拉壓疲勞試驗(yàn)、斷裂韌性試驗(yàn)、疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)、低周疲勞試驗(yàn)、三點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)、CT試驗(yàn)、動(dòng)剛度試驗(yàn)等。該系列試驗(yàn)機(jī)也可配置高低溫環(huán)境箱、腐蝕介質(zhì)環(huán)境裝置進(jìn)行材料在這類環(huán)境下的疲勞性能測試。

功能特點(diǎn)：

采用“CPU + DSP"雙核控制，總線插槽式架構(gòu)，擴(kuò)展方便，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異。

和計(jì)算機(jī)通信采用網(wǎng)口（RJ45），數(shù)據(jù)傳輸速率高，實(shí)現(xiàn)軟件數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理。

傳感器數(shù)據(jù)高速采集卡，確保了動(dòng)態(tài)控制的高速響應(yīng)及數(shù)據(jù)采樣的精確。

位移、負(fù)荷、變形閉環(huán)控制，相互之間實(shí)現(xiàn)平滑控制切換。

內(nèi)置函數(shù)發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)正弦波、三角波、梯形波、斜波等的控制。

各測量通道同步采樣和測量，試驗(yàn)結(jié)果更真實(shí)。

閉環(huán)控制迅速、頻率高，達(dá)到完整的動(dòng)態(tài)控制特性。

控制方式：力、位移、變形PID閉環(huán)控制，并可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑無擾動(dòng)切換。

電氣設(shè)計(jì)滿足EMC安全標(biāo)準(zhǔn)要求。

采樣及控制頻率穩(wěn)定，保證了數(shù)據(jù)和控制的精確。

具有限位保護(hù)、滿量程過載保護(hù)功能。

采用力值測量技術(shù)。設(shè)備采用具有加速度補(bǔ)償?shù)钠诩?jí)負(fù)荷傳感器，可以自動(dòng)補(bǔ)償慣性力對(duì)力值測量的影響。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在試驗(yàn)開始時(shí)自動(dòng)設(shè)置PID值，并在試驗(yàn)過程中自動(dòng)連續(xù)跟蹤并更新PID值。當(dāng)試樣剛度產(chǎn)生明顯變化時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)將自動(dòng)調(diào)整到狀態(tài)。為低周疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展以及各種試樣剛度明顯變化的試驗(yàn)研究提供了穩(wěn)定、精確的控制。

控制系統(tǒng)采用高分辨率反饋采樣和信號(hào)調(diào)節(jié)技術(shù)，所有通道（位移、載荷、應(yīng)變）均以5kHz速率進(jìn)行連續(xù)、同步數(shù)據(jù)采集和反饋。從而有效地保證了整機(jī)的系統(tǒng)精度。

全數(shù)字化控制電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)具有超高測量精度。其中載荷測量精度為載荷傳感器滿量程的±0.005%或示值的±0.5%（取大值）。應(yīng)變測量精度為引伸計(jì)滿量程的±0.005%或示值的±0.25%引伸計(jì)精度（取大值）。控制通道轉(zhuǎn)換精度為0.003%，整機(jī)的系統(tǒng)分辨率高達(dá)19位（遠(yuǎn)優(yōu)于16位分辨率）

具有自動(dòng)識(shí)別載荷傳感器和應(yīng)變引伸計(jì)的功能。

對(duì)各通道設(shè)置極限保護(hù)及恒振幅控制； 

通過計(jì)算機(jī)和Bairoe TestLive試驗(yàn)軟件包可進(jìn)行靜態(tài)試驗(yàn)、高/低周疲勞、裂紋擴(kuò)展速率、程序塊疲勞、S-N曲線、隨機(jī)疲勞、斷裂力學(xué)（ KIC、JIC）、動(dòng)剛度、阻尼器功量試驗(yàn)等。

技術(shù)指標(biāo)：