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石油鉆桿扭轉疲勞試驗機臥式主機結構，液壓伺服扭轉作動器加載，主要用于石油鉆桿等軸類零部件的扭轉疲勞性能測試。

控制器用于扭轉疲勞試驗控制的主要功能：

?系統以計算機為主體，全數字PID調節，可實現試驗扭矩、扭轉角度的動靜態閉環控制和控制模式的平滑切換；

?控制器可完成扭矩或角度通道的PID閉環動態試驗控制，即以一定的試驗扭矩或試驗角度、試驗頻率、信號類別進行動態扭轉試驗。同時，該控制器也可用于靜態扭轉試驗控制，如進行恒試驗扭矩速率或恒角速率試驗、各類長時保持試驗或進行斜波組合試驗；

?具有多種控制模式（扭矩、角度等控制），并可實現控制模式的平滑無擾切換；具有無波動啟動、軟件調零、保存和恢復PID設置、保存和恢復測試文件、進行傳感器標定、數據采集、試驗過程中保護試樣等功能；

石油鉆桿扭轉疲勞試驗機產品參數：

1、靜態扭矩：100000Nm，示值精度±1%，精度范圍2—99%FS.；

2、動態扭矩：±750000Nm，示值精度±1%，精度范圍2—99%FS.；

3、試驗頻率范圍：0.1-5Hz；

4、主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、T形波、靜態扭轉斜波等；

5、轉角：±40°，角度分辨率1′；

6、伺服泵站：流量140L/min，壓力21Mpa，功率55KW，過濾精度3μ；

7、控制系統：WinTest10全數字液壓伺服控制器

?基于PCI總線的全數字液壓伺服控制器；

?控制方式：扭矩、角度全數字PID閉環控制，控制模式可平滑無擾切換；

?頻率范圍：0.1—20Hz；

?主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、靜態加載斜波等；

?試驗信號測量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS.；

?信號發生器精度：0.01%；

?數據采集頻率：6KHz；

8、試件長度：2000mm；