液壓自動抓梁概述
本液壓自動抓梁是我廠自主研發(fā)生產(chǎn)的一種在多污物、泥沙的水下環(huán)境中快速、準確工作的抓落機構(gòu)。在遇到水中污物的阻塞以及淤積泥沙的情況，或遭受水流對抓梁擾動的情況，抓梁都能快速、準確的完成工作。
液壓自動抓梁的組成
液壓自動抓梁主要由抓梁體、泵站系統(tǒng)、液壓穿軸裝置、定位裝置、導(dǎo)向滾輪裝置、信號裝置以及電纜防水接線盒和防水密封插頭等部件組成。
液壓抓梁工作的三個步驟：對位、穿軸、脫軸。
對位
抓梁對位是指抓梁銷軸中心與閘門吊耳中心對準的過程。抓梁對位由設(shè)在抓梁兩側(cè)底板上的定位銷和設(shè)在下吊耳上方的對位信號裝置來完成。對位信號裝置能將信號發(fā)送到操作室，直觀顯示銷軸位置。當抓梁下降接近閘門時，定位銷首*入閘門上的定位孔，固定住抓梁的前后左右位置。然后隨著抓梁的進一步下放，對位信號裝置的鐵芯頭部與閘門吊耳頂板接觸，并將鐵芯上推，對位信號裝置的下降感應(yīng)器中產(chǎn)生感應(yīng)電流。當抓梁繼續(xù)下降使鐵芯全部進入感應(yīng)器中時，感應(yīng)電流達到量程的最小值。這時抓梁正好落在閘門上，抓梁上的液壓穿軸裝置的中心也正好對準閘門吊耳孔的中心。同時設(shè)在起升機鉤上的高度傳感器動作，起升機構(gòu)斷電停機。對位過程完成，可以進行穿軸動作。這種對位方式由定位銷、對位信號裝置以及高度指示器三個環(huán)節(jié)共同進行約束，因此一般不會出現(xiàn)對位錯誤。另外，通過荷載限制器也能對是否準確定位加以輔助判斷；當抓梁坐在閘門上時，荷載顯示器的顯示值達到最小值。如果此時對位信號裝置也同時達到最小位置，即可判定已準確對位。
穿軸
按“泵站啟動按鈕"啟動油泵組，液壓油經(jīng)三位四通電磁閥中位卸荷口（滑閥機能為M型）回至油箱，電動機空載啟動。至電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，再按下“穿軸"按鈕，三位四通換向閥動作，閥芯換位，穿軸油路系統(tǒng)接通，液壓油經(jīng)三位四通閥進入銷軸無桿腔，銷軸前移穿軸。穿軸到位后，位置發(fā)信器發(fā)出信號。按下“停止"按鈕，電動機停止轉(zhuǎn)動，三位四通換向閥復(fù)位，油路系統(tǒng)鎖死。油路系統(tǒng)鎖閉后，銷軸不會在水壓等外力作用下自動回縮。
脫軸
按“泵站啟動按鈕"啟動油泵組，液壓油經(jīng)三位四通電磁閥中位卸荷口回至油箱，電動機空載啟動。至電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，再按下“脫軸"按鈕，三位四通換向閥動作，閥芯換位至另一位置，脫軸油路系統(tǒng)接通，液壓油經(jīng)三位四通閥進入銷軸有桿腔，銷軸后撤脫軸。脫軸到位后，位置發(fā)信器發(fā)出信號。按下“停止"按鈕，電動機停止轉(zhuǎn)動，三位四通換向閥復(fù)位，油路系統(tǒng)鎖死。
疊梁的合理結(jié)構(gòu)
抓梁體結(jié)構(gòu)按水中最小浮力設(shè)計，并設(shè)有排氣孔、漏水孔以防存水；設(shè)有配重塊以保證梁體在工作時的靜平衡狀態(tài)。定位孔設(shè)計能夠自行漏沙、排沙、不存水。
關(guān)鍵部件的防水
電纜防水密封是抓梁可靠工作的關(guān)鍵。抓梁的總電纜密封插座全部采用了新型防水耐壓密封插頭和插座.這種產(chǎn)品是一種更新?lián)Q代產(chǎn)品,工作環(huán)境溫度-40℃~+85℃,耐電壓2000V,絕緣電阻不小于500M歐,可在水下400m 深的水下長期工作,其插針和插孔表面鍍金,動力插接的工作電流不小于20A,信號插接的工作電流可達10A.插頭最多為16針,插接壽命不少于5000次.
我廠可根據(jù)用戶實地需求，設(shè)計制作合適的各種水工設(shè)備。
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